Вроде бесплатный, но не дает поставить свой сервер
https://chatwoo.com/

На игресе, копаюсь что умеет
http://docs.mibew.org

И дает и бесплатный, надо тестить - и только под винду!!! серверная часть
http://livezilla.su/

Не теститл, вроде платные
https://www.olark.com/
https://www.liveperson.com/liveengage/pricing